Účastník ME 1975 a OH v Montrealu o rok později odehrál v reprezentačním dresu v letech 1973 až 1976 celkem 83 utkání, v československé nejvyšší basketbalové soutěži nastřílel během 15 sezon celkem 4 376 bodů, což ho řadí na 37. místo mezi všemi basketbalisty ČSSR.

S basketbalem začínal ve městě svého mládí Poděbradech, svoji první ligovou sezonu 1971/1972 strávil ve Slavii VŠ Praha, ale celou další svoji hráčskou kariéru spojil s Pardubicemi. S Rudou hvězdou získal zatím jediný mistrovský titul pro Pardubice (1984), první (stříbrnou) ligovou medaili pro Pardubice (1974) i několik medailí bronzových počátkem 80. let.  Z pozice rozehrávače řídil hru Rudé hvězdy celkem 14 sezon (1972 až 1987). Poté tři roky působil jako asistent trenéra Jana Skokana a v dalších dvou letech vedl tým jako hlavní trenér. Poté trénoval nejvyšší soutěž i ve Žďáru nad Sázavou a v Chomutově. 

Je stále pravidelným návštěvníkem ligových utkání našeho klubu, v jehož dresu by velice rád viděl co nejvíce mladých odchovanců. Jaroslavvu Kantůrkovi přejeme do dalších let hodně zdraví, přesných basketbalových postřehů a děkujeme za báječnou kariéru v našem dresu.